徠卡Pegasus:Two Ultimate 移動激光掃描系統在智慧城市中的應用
 
 一、項目背景
 隨著科技的發展智慧城市將進入高速的發展階段，以前的線畫圖數據難以滿足智慧城市需求。為了滿足日益增長的智慧城市需求，徠卡采用地面移動激光掃描+空中攝影測量與激光掃描結合的方式，探索出徠卡智慧城市空地一體化解決方案。為客戶提供高效、簡便、智能化的解決方案。
 二、項目時間和地點
 2017年，湖北荊州
 三、項目實施所用設備
 徠卡Pegasus:Two Ultimate 移動激光掃描系統+徠卡CityMapper混合型城市航空攝影系統
 四、項目實施過程描述
 4.1 外業采集
 用徠卡CityMapper混合型城市航空攝影系統獲取城市大范圍激光點云和傾斜照片；用無人機采集小范圍城市傾斜照片；用徠卡Pegasus:Two Ultimate 移動激光掃描系統（下文簡稱為P2U）補充采集航空攝影數據不好或是未采集全的數據。
 
 圖1外業采集示意圖
 4.2 內業數據處理
 將CityMapper、無人機、P2U數據通過相應的軟件處理成las點云，將點云導入HxMap或者Smart3D當中進行融合處理，自動生成傾斜模型，為后期智慧城市提供數據基礎。
 
 圖2內業數據處理流程
 
 圖3 CityMapper建筑物側面、底部點云
 
 圖4PegasusTwo建筑物底部結構細節完整點云
 
 圖5 CityMapper點云，道路部件等細節有所缺失
 
 圖6 PegasusTwo點云，道路部件、標線清晰
 五、成果展示
 1）在HxMap軟件中通過三維點云，半自動建立單體模型，結合正射影像、照片，實現DOM+單體模型的成果。用于智慧城市、城市規劃設計、安防、智能交通等領域。
 
 圖7 荊州體育場融合點云及建模
 
 圖8 體育場單體化模型
 2）在ArcGIS、AutoCAD軟件中利用MapFactory、Cloudworx等插件提取線劃圖、比例尺地形圖。
 
 圖9 體育場地面點云
 
 圖10 地面標識線自動提取
 3）半自動提取城市道路部件，包括路燈、電桿、廣告牌、樹木、井蓋等，錄入屬性信息管理。
 圖11 半自動提取電桿
 
 圖12半自動提取樹干
 徠卡Pegasus:Two Ultimate 移動激光掃描系統在智慧城結論

 徠卡空地一體化解決方案采用CityMapper實現一次航飛同時獲得激光點云和高清傾斜影像數據，再用徠卡P2U移動掃描系統*高可按80km/h的速度采集地面和建筑物的激光點云和高清影像數據，通過HxMap軟件對數據進行融合，并實現半自動單體化，進行多源數據融合，為智慧城市提供***可靠的數據獲取方案。